Тенденции развития беспилотных самосвалов
Беспилотный электрогрузовик T-pod стартапа Einride начал курсировать по общественным дорогам Швеции.
Автомобиль обслуживает логистическую компанию DB Schenker и этот пилотный проект называют первым в мире.
T-pod оснащен батарей емкость 200 киловатт-часов и без подзарядки способен проехать до 200 километров. Его максимальная скорость составляет 85 километров в час. Автопилот четвертого уровня (вмешательство требуется только в крайних случаях) работает на вычислительной платформы Nvidia Drive (вероятно, речь идет о Drive AGX Pegasus) и получает данные от двух камер, двух лидаров и трех радаров. При полной загрузке масса T-pod составляет 26 тонн.
Управляет беспилотником оператор, который может одновременного контролировать до 10 грузовиков.
В 2020 году в коммерческой эксплуатации будет уже 200 T-pod.
https://motor.ru/news/t-pod-17-05-2019.htm
Компания Scania представила свой новый концептуальный грузовик: он полностью автономный – для водителя нет даже места, так как кабина отсутствует.
В движение его приводит двигатель внутреннего сгорания на биотопливе.
Управление грузовиком осуществляется с помощью интеллектуального модуля: он транслирует данные и инструкции, а AXL выполняет команды в автономном режиме. Дизайн машины разработан «с учетом возможной эксплуатации в жестких условиях карьеров и строительных площадок».
Одним из преимуществ нового концепта в Scania называют именно полную автономность. В отличие от беспилотных грузовиков конкурентов, у Scania AXL отсутствуют органы управления и даже само водительское место, что «в значительной степени меняет правила игры».
В компании также заявили, что концепция AXL стала «важным шагом к интеллектуальным транспортным системам будущего, где самоуправляемые транспортные средства будут привычной частью среды».
«С концептуальным грузовиком Scania AXL мы делаем значительный шаг вперед в создании интеллектуальных транспортных систем будущего, где автомобили с автономным управлением займут значимое место», – отметил президент и генеральный директор Scania Хенрик Хенрикссон.
https://motor.ru/news/scaniatruck-24-09-2019.htm
Пока Scania осваивается в новой для себя области, Volvo Trucks уже полноценно эксплуатирует беспилотные тягачи Vera.
Летом 2019 года они начали курсировать по дорогам общего пользования, перевозя контейнеры из логистического центра в Гетеборге до морского погрузочного порта. Все тягачи Vera объединены в единую сеть, подключены к облачному сервису и контролируются операторами удаленно. Скорость машин может достигать 40 километров в час. Грузовики двигаются по заранее прописанным маршрутам, в состав которых входит и небольшой отрезок по дорогам общего пользования.
Тягач Vera может самостоятельно анализировать дорожную ситуацию и определять свое местоположение с точностью до нескольких сантиметров. С помощью облачного сервиса грузовики передают операторам свои координаты, информацию о скорости, времени доставки груза и уровне зарядки батареи.
https://motor.ru/news/volvovera1-14-06-2019.htm
Исследовательский проект, получивший название Electric Site, подразумевает максимальную автоматизацию рабочих процессов — от добычи и первичного дробления породы до ее перевозки. Для этого Volvo и ее основной клиент — строительная группа Skanska будут использовать прототипы автономных самосвалов, управляемый по кабелю гибридный экскаватор и дизель-электрический погрузчик.
Вместо трех тяжелых самосвалов, на карьере работает восемь компактных беспилотников HX2, оснащенных электромоторами, батареей и силовой электроникой, разработанной Volvo Group. Машины также оборудованы системой искусственного зрения, которая может различать препятствия на дороге и людей.
Помимо самосвалов, на производственной площадке используют 70-тонный экскаватор EX1, укомплектованный дизель-электрической силовой установкой. Он управляется так же как обычный, однако подключен по кабелю к основной энергосистеме карьера. Погрузчик LX1 на 98% состоит из новых деталей и на 50% эффективнее машины с традиционным ДВС.
Ещё в 2016-м году Komatsu показала на выставке свой первый полностью автономный карьерный самосвал - Innovative Autonomous Haulage Vehicle.
Кабина, соответственно, вообще не предусмотрено. Если надо - можно управлять с выносного пульта. Грузоподъёмность 230 тонн.
https://bergminer.blogspot.com/2020/01/drone.html
«КамАЗ» распространил снимки, на которых изображена 2-осная электрическая бортовая платформа КамАЗ-3373.
Новинка, которая получила наименование «КамАЗ-Челнок», стала дебютным бескабинным грузовым авто в истории предприятия.
Грузоподъёмность «Челнока» составляет 10 тонн, при этом он может развивать максимальную скорость в 40 км/ч.
