Инженеры из США разработали систему картографирования подземных сооружений.
Американские инженеры представили прототип системы картографирования шахт, тоннелей и других подземных сооружений. Для этого будут задействованы летающий дрон и множество маленьких роботов, передвигающихся на колёсном ходу. Инновационная разработка будет использоваться для организации поисково-спасательных работ при обвалах или других непредвиденных случаях.
Принцип работы представленной системы картографирования подземных сооружений можно сравнить со сказочным походом Гензеля и Гретель, которые оставляли хлебные крошки для того, чтобы найти дорогу домой. Маленький колёсный робот, оборудованный лидарами и камерами, передвигается по тоннелю. Через определённое расстояние он сбрасывает ретранслятор сигнала, расширяя тем самым зону своего функционирования. С помощью визуального оборудования робот регулярно мониторит наличие завалов и фиксирует местоположение людей. Если он не способен продвинуться дальше, то его работу продолжает летающий дрон, который пытается преодолеть препятствие. Пока они не способны функционировать слаженно – управление дроном и роботом осуществляется обособленно. В дальнейшем инженеры планируют обеспечить их взаимодействие и испытать систему в реальных условиях.
ПРИСОЕДИНЯЙТЕСЬ К НАМ В СОЦСЕТЯХ:
